在近日舉行的2024世界機(jī)器人大賽——BCI腦控機(jī)器人大賽中，航天二院206所腦機(jī)一體技術(shù)中心團(tuán)隊經(jīng)過初賽、現(xiàn)場展示和決賽答辯的激烈角逐，成功獲得一等獎。
“世界機(jī)器人大賽—BCI腦控機(jī)器人大賽（下面簡稱大賽）”作為腦機(jī)接口領(lǐng)域的最具含金量的國際性競賽，吸引了國內(nèi)外眾多優(yōu)勢團(tuán)隊參與。大賽圍繞腦機(jī)接口技術(shù)及應(yīng)用發(fā)展，旨在通過競賽持續(xù)發(fā)掘和培育腦機(jī)接口創(chuàng)新人才，推動解決腦機(jī)接口技術(shù)鏈以及技術(shù)成果轉(zhuǎn)化中的痛點(diǎn)和難點(diǎn)，促進(jìn)腦機(jī)接口技術(shù)成果轉(zhuǎn)化及產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
206所團(tuán)隊瞄準(zhǔn)應(yīng)急救援創(chuàng)新應(yīng)用，開展技術(shù)攻關(guān)和系統(tǒng)研發(fā)。應(yīng)急救援任務(wù)需要在大范圍的受災(zāi)地區(qū)內(nèi)，快速搜索、尋找分散稀疏的待救援目標(biāo)。然而，傳統(tǒng)搜索模式多依賴人工，容易出現(xiàn)目標(biāo)漏檢，且搜索效率低，影響了救援的時效性。為此，206所將腦機(jī)接口技術(shù)引入應(yīng)急救援領(lǐng)域，搭建了松耦合的多進(jìn)程多線程在線腦機(jī)交互平臺，創(chuàng)新性地提出“一對一”任務(wù)協(xié)同和“多對一”大腦協(xié)同的作業(yè)模式，進(jìn)而開發(fā)了協(xié)同便攜式腦機(jī)目標(biāo)檢測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了腦機(jī)接口系統(tǒng)對目標(biāo)的快速準(zhǔn)確檢測。該系統(tǒng)具有判斷快、識別準(zhǔn)、輕便攜的優(yōu)勢，相比于當(dāng)前人工搜索模式，提升搜索效率不低于一倍。
該系統(tǒng)可以用于應(yīng)急救援領(lǐng)域，兼容陸地、海洋等多種復(fù)雜環(huán)境下的搜索任務(wù)，還可能用于公共安全、森林火情等領(lǐng)域。例如，在車站、機(jī)場等人員密集場所，利用本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對行為異常人員的檢測，及時發(fā)現(xiàn)危險情況。206所致力于特因腦機(jī)接口應(yīng)用基礎(chǔ)研究與產(chǎn)品研發(fā)，深耕腦機(jī)接口領(lǐng)域十余年，構(gòu)建了成熟的技術(shù)生態(tài)圈，不斷推動腦機(jī)接口技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用發(fā)展，為打造新質(zhì)生產(chǎn)力注入了強(qiáng)勁動力。
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