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三院8359所:從眾多李鬼中識(shí)別李逵,精準(zhǔn)得分!
發(fā)布時(shí)間:2024-07-10 信息來(lái)源: 中國(guó)航天科工三院

  馬上就要迎來(lái)第144次“小考”,也是歷時(shí)100天的“大考”中最能檢驗(yàn)在地面無(wú)人智能領(lǐng)域AI(人工智能)識(shí)別綜合應(yīng)用能力的壓軸考試,中國(guó)航天科工三院8359所地面無(wú)人體系團(tuán)隊(duì)集中全部精力,投入到緊張的攻關(guān)中。

  這次是道“限時(shí)題”,在規(guī)定的時(shí)間內(nèi),需要訓(xùn)練出一個(gè)針對(duì)新型目標(biāo)裝備的智能識(shí)別AI模型,從眾多“李鬼”中“找”出“李逵”,準(zhǔn)確識(shí)別出得分目標(biāo)。

  樣本采集、標(biāo)注、模型訓(xùn)練以及測(cè)試是AI模型訓(xùn)練的必經(jīng)之路。“第一步的采集工作必須嚴(yán)格控制,才能有足夠的時(shí)間完成后續(xù)步驟?!眻F(tuán)隊(duì)成員說(shuō)。

  采集階段,擺在試驗(yàn)隊(duì)面前的困難重重:既要有充足的多角度樣本覆蓋度,又要考慮到自然環(huán)境的影響,還要考慮“假”目標(biāo)對(duì)于真實(shí)目標(biāo)的干擾,這些都是牽制團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)“又快又準(zhǔn)”得分的重要因素。

  試驗(yàn)隊(duì)提前考慮并解決了大部分問(wèn)題,但還是出現(xiàn)了意料之外的情況。試驗(yàn)前一天大家才知道,采集目標(biāo)時(shí),或者選擇采集裝備圍繞目標(biāo)繞場(chǎng)一圈采集,或者選擇以外力方式轉(zhuǎn)動(dòng)被測(cè)試目標(biāo)解決。

  隊(duì)員成員湊到一起討論,感覺(jué)兩個(gè)方案各有利弊。正在大家一籌莫展之際,“啪嗒”,一名隊(duì)員手中轉(zhuǎn)落的圓珠筆掉落到地上,吸引了所有人的目光。

  “有了!可以用相關(guān)工裝,幫助目標(biāo)原地轉(zhuǎn)起來(lái)!”一名試驗(yàn)隊(duì)員提出了新的方案。

  “可行,但是原地轉(zhuǎn),目標(biāo)太重,輪子會(huì)陷入松軟的泥土里?!庇腥肆⒖烫岢隽艘蓡?wèn)。

  “那就在地面上鋪鋼板,大家著手準(zhǔn)備吧,這是倒數(shù)第二場(chǎng)考試,再堅(jiān)持堅(jiān)持,勝利就在眼前?!笨値熞宦暳钕?,忙碌了一天的隊(duì)員們重新打起精神,進(jìn)入了新的“備考”狀態(tài)。

  黑夜里,幾名隊(duì)員在零下二十度摸黑踏勘試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)并完成了鋼板鋪設(shè),為第二天試驗(yàn)順利實(shí)施爭(zhēng)取了充足時(shí)間。

  “一號(hào)點(diǎn)位注意,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)!”第二天,伴隨著指揮車(chē)內(nèi)的指令,幾名試驗(yàn)隊(duì)員緩緩地推動(dòng)目標(biāo)轉(zhuǎn)向,整個(gè)樣本采集工作有條不紊地高效進(jìn)行著。

  標(biāo)注是一項(xiàng)對(duì)準(zhǔn)確性要求較高的重復(fù)工作,分坐在多個(gè)工位上的標(biāo)注隊(duì)員全神貫注地拖動(dòng)著鼠標(biāo),依靠著在前期培訓(xùn)時(shí)養(yǎng)成的肌肉記憶,快速準(zhǔn)確地完成著一張又一張圖片。

  “先不吃了,還有幾百?gòu)垱](méi)標(biāo)注完?!币幻麡?biāo)注隊(duì)員目不轉(zhuǎn)睛地盯著屏幕,嘴上回答著過(guò)來(lái)送餐的隊(duì)員。

  所有標(biāo)注工作完結(jié),訓(xùn)練正式開(kāi)始。前十多輪的訓(xùn)練最是牽動(dòng)人心,不僅因?yàn)榍捌谌魏我粋€(gè)小疏忽都會(huì)隨時(shí)導(dǎo)致訓(xùn)練失敗,進(jìn)而造成時(shí)間浪費(fèi)。

  好在前期每輪訓(xùn)練完成后的各項(xiàng)數(shù)據(jù)能夠幫助試驗(yàn)隊(duì)員調(diào)整各項(xiàng)參數(shù),對(duì)訓(xùn)練過(guò)程進(jìn)行精準(zhǔn)修正,保證結(jié)果達(dá)到最快最優(yōu)。

  看著訓(xùn)練圖表上不斷反饋著預(yù)期內(nèi)的結(jié)果,伴隨著訓(xùn)練輪次的不斷增加,大家緊張的心情終于可以稍稍放松下來(lái)。

  最終,團(tuán)隊(duì)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)順利完成了任務(wù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)的100%準(zhǔn)確識(shí)別,所訓(xùn)模型超出預(yù)期,高分通過(guò)了這場(chǎng)考試。

  長(zhǎng)達(dá)百天的高強(qiáng)度試驗(yàn)任務(wù)中,縱有萬(wàn)般艱難坎坷,團(tuán)隊(duì)也緊緊擰成一股繩不曾退縮。一項(xiàng)項(xiàng)試驗(yàn)體現(xiàn)了地面無(wú)人體系團(tuán)隊(duì)挑戰(zhàn)自我、創(chuàng)新突破的不懈努力,也見(jiàn)證著航天精神在他們身上的傳承。(文/邵鈺然)

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