在露天礦山上，一輛輛無人駕駛的礦車正忙碌地穿梭于礦區(qū)道路間，車輪卷起的塵土如同翻滾的云團。人工智能時代下，科技賦能已然在傳統(tǒng)礦山中生根發(fā)芽。中國航天科工二院206所無人礦卡項目團隊深耕多年，成功實現“人工智能+技術”與露天礦山生產的結合，用航天技術悄然改變著傳統(tǒng)礦山開采的作業(yè)面貌。新質生產力正在開啟礦山生產安全、高效、智能化的發(fā)展新潮流。
“人工智能+”使礦山生產更安全
礦山安全，核心是人員安全。“少人則安、無人則安”是礦業(yè)的安全準則，而實現“少人無人”目標，就必須牢牢圍繞“礦山自動化、無人化”這一課題進行深入研究。近年來，由于智能化程度不足，露天礦山生產在礦區(qū)運輸環(huán)節(jié)仍普遍存在勞動密集的狀況，高安全風險和效能不足的問題仍然亟待解決。在此背景下，無人駕駛技術與礦區(qū)運輸業(yè)務的融合逐漸成為了行業(yè)關注的焦點。
國家近年陸續(xù)發(fā)布的《關于加快煤礦智能化發(fā)展的指導意見》《關于進一步加強礦山安全生產工作的意見》等多項政策，明確提出了“機械化換人、自動化減人”“到2025年露天煤礦實現智能連續(xù)作業(yè)和無人運輸”等要求。
瞄準行業(yè)發(fā)展的重大機遇，206所在這一領域迅速發(fā)力，決心用新質生產力為傳統(tǒng)能源行業(yè)插上“高科技、高效能、高質量”的翅膀，籌劃組建了無人礦卡項目團隊?！?1世紀的礦業(yè)，就是要推進落實‘人工智能+’行動，構建一種新的智能模式，讓人工智能、大數據、物聯網等技術和礦山生產的結合越來越緊密?！?06所無人礦卡團隊的負責人說道。礦山無人智能化不僅是對礦山行業(yè)的一次深刻革命，也是對科技創(chuàng)新能力的一次嚴峻考驗，長期致力于人工智能技術研發(fā)、始終關注國家能源安全的206所，正努力為這一挑戰(zhàn)尋找答案。
要實現礦區(qū)運輸無人化，就要實現無人駕駛功能?；谧陨淼孛嫣胤N車輛技術和無人智能技術優(yōu)勢，206所無人礦卡團隊將傳統(tǒng)礦車進行車輛線控化改造，并致力研究智能駕駛、云控調度以及地面輔助作業(yè)系統(tǒng)，從而研發(fā)出可以實現智能決策、安全行駛、全局規(guī)劃、集中調度的“車-地-云”協(xié)同礦山無人運輸系統(tǒng)，可以有效解決露天礦山開采運輸環(huán)節(jié)中人員勞動密集、安全生產風險高等問題。
探索就是奔走于崎嶇的“山”路
然而，解決方案的落地并不代表最終的勝利。要打造成熟產品，需要在大量的測試和運營中，充分驗證功能并優(yōu)化性能。這是一條“崎嶇的礦山路”，無人礦卡團隊持續(xù)尋找著兼顧先進性、實用性、可靠性、經濟性的最優(yōu)解。
礦區(qū)的環(huán)境大多比較惡劣。無人礦車必須能夠應對長期的高溫、極寒、暴風、揚塵等嚴峻挑戰(zhàn)，團隊所面對的試驗條件也是極其艱苦的?！坝浀迷谧钛谉岬奶鞖饫?，露天礦場上連一絲云彩都沒有，高溫、暴曬，但這正是我們所需的試驗條件?！眻F隊頂著烈日、不畏酷暑，在悶熱的駕駛室中完成了一項又一項試驗測試，順利開展了無人礦卡在礦區(qū)的“裝-運-卸”全流程作業(yè)、遇障停車、繞障等功能驗證，實現無人礦卡厘米級運動控制精度，分米級障礙物檢測精度，為后續(xù)礦區(qū)運營打下了堅實基礎。
無數日夜的礦上跑車驗證，終于平坎坷、成大道。目前，團隊已經順利完成系統(tǒng)優(yōu)化，輕重載運輸、上下坡運輸、裝卸載、實時調度等多項功能的開發(fā)，實現了功能軟件的模塊化、系列化和通用化。為礦山提高生產效率、降低人工成本、減少人為失誤和事故的目標已經近在眼前。
隨著“人工智能+”技術的不斷發(fā)展和應用推廣，傳統(tǒng)的產業(yè)邊界被重新定義。今天，無人駕駛的礦卡已經能在礦山上自由穿梭，我們站在了礦業(yè)智能化的新起點。隨著新質生產力的不斷賦能，未來，更多的無人化設備將投入生產，智能化系統(tǒng)更將全方位應用?！叭斯ぶ悄?”技術或許不再是冰冷的概念，而是融入到礦業(yè)乃至各個行業(yè)中，推動社會的不斷進步與發(fā)展，守護著我們的安全。
